编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:

主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。

电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能的